1. DMA 컨트롤러 역할AXI4-Lite 버스를 통해 DMA의 동작을 설정 및 모니터링CPU(혹은 FPGA 내부 컨트롤 로직)가 DMA를 실행할 수 있도록 설정을 관리하는 모듈_1.1 주요 기능RDMA(읽기 DMA) 및 WDMA(쓰기 DMA) 제어1) DMA가 어떤 메모리 주소에서 읽을 것인지(RDMA), 어떤 주소에 쓸 것인지(WDMA) 설정2) rdma_mem_ptr, wdma_mem_ptr에 각각의 메모리 주소값을 설정3) rdma_transfer_byte, wdma_transfer_byte에 전송할 데이터 크기 설정AXI4-Lite를 통해 CPU 또는 FPGA 로직에서 제어 가능CPU가 AXI4-Lite를 통해 DMA를 시작(start), 완료(done), 중지(stop) 등의 동작을 수행 가능..