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[임베디드시스템] 05. RTOS (Real-Time Operating System)

1. RTOS란?RTOS (Real-Time Operating System)는 특정 시간 내에 작업을 정확하게 수행해야 하는 임베디드 시스템을 위한 운영체제주어진 시간 내에 작업을 완료하는 것을 보장하는 실시간성일반적인 운영체제(예: Windows, Linux)와는 달리 응답 시간이 매우 중요하다.-2. 일반 운영체제와의 차이점특성 일반 OS (Linux, Windows) RTOS (FreeRTOS, RTEMS)목적다목적, 범용실시간, 특정 작업응답 시간비결정적 (Best Effort)결정적 (Deterministic)우선순위상대적절대적메모리 관리가상 메모리, 페이징물리적 메모리, 고정 크기인터럽트 처리상대적으로 느림빠르고 효율적스케줄링일반적으로 비실시간 (Round-Robin, Time Sharing)..

1. 기본 개념브랜치(Branch)는 코드의 독립적인 작업 공간기본적으로 Git 저장소는 main (또는 master)라는 기본 브랜치를 가진다.새로운 기능 개발, 버그 수정, 실험적 시도를 기존 코드와 분리하여 안전하게 진행하는 데 사용_2. 주요 특징독립성: 각 브랜치는 다른 브랜치의 영향을 받지 않고 독립적으로 수정 가능히스토리 관리: 각 브랜치는 개별 커밋 히스토리를 가짐협업 강화: 팀원 간 작업 분담 및 코드 검토에 유용_3. 주요 브랜치 생성 및 기본 흐름기본 브랜치 (main)주로 배포, 릴리즈 등의 안정된 코드를 관리최종 제품 수준의 코드 보관기능 브랜치 (feature)새로운 기능을 추가하거나, 특정 버그를 수정할 때 사용작업이 완료되면 main 브랜치로 병합(Merge)핫픽스 브랜치 (..

(웹 인터페이스 기준)1. 공동작업자 초대 (초대하는 사람 기준)1.1 Settings 메뉴 진입본인이 소유한 레포지토리로 이동상단 메뉴에서 [Settings] 클릭1.2 Collaborators 메뉴 접근왼쪽 메뉴에서 "Collaborators and teams" 또는개인 저장소의 경우 "Manage access" 클릭"Manage access" 페이지로 이동한 후→ [Invite a collaborator] 버튼 클릭1.3 초대 전송GitHub 사용자 아이디 또는 이메일 주소 입력검색된 사용자 클릭 → [Add] 버튼 클릭해당 사용자에게 초대 전송됨==========𝔼𝔼𝟚𝟚========== 2. 공동작업자 초대 수락 (초대받은 사람 기준)2.1 GitHub 알림 확인초대받은 사용자는 GitH..

1. 개념 정의Hall Effect란, 전류가 흐르고 있는 도체나 반도체에 수직 방향의 자기장을 가했을 때, 전류와 자기장 모두에 수직한 방향으로 전압(Hall 전압)이 발생하는 현상이다.==========𝔼𝔼𝟚𝟚========== 2. 물리적 원리전류를 흐르게 하면 전하(전자 또는 정공)가 이동함자기장 \( \vec{B} \)가 수직으로 걸리면, 로렌츠 힘에 의해 전하가 한쪽으로 휘어짐:\[\vec{F}_\text{Lorentz} = q(\vec{v} \times \vec{B})\]전하가 한쪽 면으로 몰리면서 전압차 (Hall 전압 \( V_H \)) 발생전하 이동이 멈출 때까지 반대 방향 전기장이 형성됨 → \( \vec{E}_H \)==========𝔼𝔼𝟚𝟚========== 3. 실..

1. 배경: 왜 확산을 고려할까?반도체 소자는 대부분 비평형 상태에서 동작함.전기장에 의한 전류(드리프트)만으로는 소자의 동작을 설명하기 어려움도핑, 빛, 열 등에 의해 발생하는 전자 밀도 차이로 인한 전류 흐름이 필요실제 전류는 다음과 같이 드리프트와 확산이 함께 존재:\[J_n = qn\mu_n E + qD_n \frac{dn}{dx}\]==========𝔼𝔼𝟚𝟚========== 2. 본질: 확산 전류란 무엇인가?확산은 입자가 농도가 높은 쪽에서 낮은 쪽으로 퍼지는 자연 현상반도체 내 전자들은 열 에너지로 인해 무작위 운동 중이며,농도 차이가 존재하면 전체적으로는 한쪽 방향의 흐름이 생김전기장이 없어도 이 흐름이 전류로 작용 → 확산 전류==========𝔼𝔼𝟚𝟚========== 3..

1. 레포지토리 Clone (복제)1.1 복제용 URL 복사원하는 GitHub 레포지토리 페이지로 이동초록색 [Code] 버튼 클릭다음 중 하나를 선택하여 주소 복사HTTPS (예: https://github.com/username/project.git)SSH (SSH 키를 등록한 경우에만 사용 가능)GitHub CLI (명령줄 인터페이스 사용 시)_1.2 복제한 주소를 로컬 Git에 사용복사한 주소는 로컬에서 clone할 때 사용 (→ 아래 로컬 명령어 참고)==========𝔼𝔼𝟚𝟚========== 2. 브랜치 생성 (web)2.1 브랜치 선택 메뉴 접근레포지토리 메인 페이지 상단에서기본 브랜치 이름(main 등)을 클릭 → 드롭다운 메뉴 열림_2.2 새 브랜치 생성입력란에 원하는 브랜치 이..

1. 레포지토리 생성 (웹 기반)우측 상단 로그인 후, 오른쪽 상단 ‘+’ → New repository -> 기본 정보 입력Repository name (필수)프로젝트 이름 작성 (스페이스는 - 처리됨)Description (선택)간단한 설명 작성공개 여부 설정Public: 누구나 접근 가능Private: 팀원 등 허용된 사용자만 접근 가능옵션 선택Initialize this repository with a README → 체크하면 초기화됨.gitignore: 언어에 맞는 Git 무시 설정 (예: Python, C 등)License: 오픈소스 라이선스 지정 가능 (MIT, GPL 등)[Create repository] 버튼 클_+ 웹에서 생성하지 않고, 로컬에서 Git 초기화 후 코드 입력으로 GitH..

1. Git이란?: 분산 버전 관리 시스템(Distributed Version Control System). 파일 변경 이력을 추적하고 협업을 원활하게 할 수 있도록 도와주는 도구https://git-scm.com/ Git git-scm.com _1.1 Git의 주요 기능코드 변경 사항 추적 및 이전 버전으로 롤백 가능여러 개발자가 동시에 협업 가능 (충돌 최소화)로컬 저장소와 원격 저장소(GitHub 등) 연동 가능대용량 프로젝트 및 효율적인 코드 관리 지원_1.2 Git의 활용원격 저장소에서 코드 다운로드 (Clone & Pull)원격 저장소(GitHub, GitLab 등)에 있는 프로젝트 파일을 로컬 컴퓨터로 다운로드 (Clone)이후 변경된 파일만 가져오는 기능 (Pull)버전 관리코드 변경 사항..